Achmad Subhan Khalilullah

Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

论文数

4

总引用数

33

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 33 次引用
Computer science4 · 33 次引用
Mobile robot4 · 33 次引用
Artificial intelligence4 · 33 次引用
Robot control4 · 33 次引用
Simulation4 · 33 次引用
Humanoid robot4 · 33 次引用
Control theory (sociology)3 · 31 次引用
Control (management)3 · 31 次引用
Engineering2 · 29 次引用
Physics2 · 29 次引用
Zero moment point2 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
33
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Combining pose control and angular velocity control for motion balance of humanoid robot soccer EROS
15 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

代表论文

  1. 1
    Combining pose control and angular velocity control for motion balance of humanoid robot soccer EROS
    15 次引用 · 2014
  2. 2
    Adaptive motion pattern generation on balancing of humanoid robot movement
    14 次引用 · 2015
  3. 3
    Development of Humanoid Robot Locomotion Based on Biological Approach in EEPIS Robot Soccer (EROS)
    2 次引用 · 2015
  4. 4
    Walking Trajectory Optimization Algorithm For Robot Humanoid on Synthetic Grass
    2 次引用 · 2018

主要合作者

NKNaoyuki Kubota3 篇合著论文AAAzhar Aulia Saputra3 篇合著论文IAIndra Adji Sulistijono2 篇合著论文DPDimas Pristovani Riananda1 篇合著论文TTTakahiro Takeda1 篇合著论文AWArdik Wijayanto1 篇合著论文AHAli Husein Alasiry1 篇合著论文
尚未生成