A. Nedungadi

Southwest Research Institute, Czech Technical University in Prague, University of Connecticut

论文数

6

总引用数

206

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 206 次引用
Computer science6 · 206 次引用
Control theory (sociology)5 · 193 次引用
Physics3 · 160 次引用
Torque2 · 150 次引用
Control (management)4 · 122 次引用
Control engineering4 · 117 次引用
Engineering4 · 117 次引用
Kinematics3 · 112 次引用
Acceleration2 · 89 次引用
Mathematical optimization2 · 89 次引用
Mathematics2 · 89 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
206
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
A local solution with global characteristics for the joint torque optimization of a redundant manipulator
79 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1989 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Southwest Research Institute, Czech Technical University in Prague, University of Connecticut

代表论文

  1. 1
    A local solution with global characteristics for the joint torque optimization of a redundant manipulator
    79 次引用 · 1989
  2. 2
    A Local Solution with Global Characteristics for the Joint Torque Optimization of a Redundant Manipulator
    71 次引用 · 1989
  3. 3
    A fuzzy robot controller-hardware implementation
    17 次引用 · 2003
  4. 4
    A novel approach to robot control using fuzzy logic
    16 次引用 · 2002
  5. 5
    Design of an Active-Reliable Grasping Mechanism for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles
    13 次引用 · 2020
  6. 6
    An alternative method for minimization of the driving forces in redundant manipulators
    10 次引用 · 2005

主要合作者

KKK. Kazerouinian2 篇合著论文MSMartin Saska1 篇合著论文KKKazem Kazerounian1 篇合著论文DWD. Wenzel1 篇合著论文
尚未生成