感知 分类论文(3,985)
清除筛选 ✕伪代码引导的结构化推理：实现视觉-语言模型可靠推理的自动化
Weicong Ni, Tianbao Jiang, Linlin Wang
2026
基于Bézier退化建模的LiDAR人体运动捕捉
Xiaoqi An, Lin Zhao, Jun Li 等 5 位作者
2026
KappaPlace：通过原型锚定监督学习用于视觉地点识别的超球面不确定性
Maya Yanko, Yoli Shavit
2026
MatPhys：从视频中学习可变形物体仿真的材料感知物理参数
Yang Yang, Yiyan Wang, Zheming Liu 等 4 位作者
2026
PRISM-SLAM: Probabilistic Ray-Grounded Inference for Scale-aware Metric SLAM
Eunsoo Im, Gyeonggwan Lee, Junghun Suh
2026
一种用于机械臂运动识别的高效Wi-Fi感知方法
Zhuo J, Wang Q, Sheng Y 等 6 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
用于传感器的智能水凝胶结构：叙述性综述
Petronienė JJ, Rasimavičius T, Viržonis D 等 5 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
CosFly: Plan in the Matrix, Fly in the World
Hanxuan Chen, Xiangyue Wang, Songsheng Cheng 等 11 位作者
2026
共同视界：基于多模态大语言模型的多机器人协作自我中心空间推理
Kunyu Peng, Zhikun Zhou, Kailun Yang 等 12 位作者
2026
面向动态室内环境的泛在映射与定位
Halim Djerroud, Nico Steyn, Olivier Rabreau 等 5 位作者
2026
面向室内移动机器人的仅RGB主动三维场景图生成
Giorgia Modi, Davide Buoso, Giuseppe Averta 等 4 位作者
2026
固定外部摄像头作为主动3D场景图生成的通用先验地图
Giorgia Modi, Davide Buoso, Giuseppe Averta 等 4 位作者
2026
谁生成了这个3D资产？面向生成式3D模型的源归属学习
Sihan Ma, Siyuan Liang, Dacheng Tao
2026
4DLidarOpen: An Open 4D FMCW Lidar Dataset for Motion-Aware Autonomous Driving
Kane Qian, Xin Zhao, Yining Shi 等 10 位作者
2026
Bench2Drive-Robust: Benchmarking Closed-Loop Autonomous Driving under Deployment Perturbations
Zhiyuan Zhang, Zhenghao Jin, Yanlun Peng 等 11 位作者
2026
FUSE: A Framework for Unified State Estimation in Vehicular and Robotic SLAM Systems
Wei Wu, Honglin Chen, Wenhan Cao 等 10 位作者
2026
See Silhouettes in Motion with Neuromorphic Vision
Pei Zhang, Shijie Lin, Zhou Ge 等 5 位作者
2026
通过运动诱导采样利用消费级LiDAR对隐藏物体成像
Siddharth Somasundaram, Aaron Young, Akshat Dave 等 5 位作者
2026
基于时频相位合成的局部放电光纤传感器声学信号识别
Jin X, Wang P, Guo P 等 5 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
Mono-Hydra++：基于多任务学习的实时单目场景图构建用于3D室内地图
U. V. B. L. Udugama, George Vosselman, Francesco Nex
2026
Motion-Uncertainty-Aware Next-Best-View Planning for Moving Object Reconstruction
Karen Li, Mattia Mantovani, Robert J. Wood 等 5 位作者
2026
Distributed 3D Leader-Follower Formation Control with Field-of-View Safety via Control Barrier Functions
Immanuel R. Santjoko, Richie R. Suganda, Miao Pan 等 4 位作者
2026
MUSE: Multimodal Uncertainty Quantification of State Estimation
Minkyung Kim, Henry Che, Bhargav Chandaka 等 9 位作者
2026
Stretch-ICP: A Continuous-Trajectory Registration and Deskewing Algorithm in Scenarios of Aggressive Motions
Simon-Pierre Deschênes, Veronica Vannini, Philippe Giguère 等 4 位作者
2026