PERCEPTION
仿生流变传感：通过超快初始滑移检测实现密封容器中机器人液体识别
Ren H, Li W, Li H, Li J, Ding Y, Feng Y, Li J, Yang H, Jiang L, Liu H, Hu P
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.)
摘要
该论文提出了一种受生物启发的流变传感方法，利用超快初始滑移检测技术，使机器人能够识别密封容器内的液体类型。该方法通过分析液体在容器晃动时的流变特性，实现了非接触式、快速的液体分类。
关键词
bioinspiredrheological sensingliquid identificationincipient slip detectionsealed containers
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