学习 分类论文(27,846)
清除筛选 ✕幽灵吸引子网络：用于闭环序列生成的盆地结构动态解码器
Tianyu Wang, Ying Wang, Zhihao Liu 等 5 位作者
2026
面向POMDP信号与控制的信息论元动态规划
Charalambos D. Charalambous, Stelios Louka, Photios A. Stavrou
2026
撤稿通知：强化学习驱动的深度学习方法用于优化机器人轨迹规划
Shiyu F
Scientific reports · 2026
支持听力障碍儿童语言学习的数字技术：范围综述
Sari AD, Al Mahmud A, Octavia JR 等 4 位作者
JMIR rehabilitation and assistive technologies · 2026
当动力学模型读取错误的时间步：无标签事件信用重锚定用于鲁棒全局读出
Yifan Wang
2026
逆向Q学习
Aditya Oberai, Seohong Park, Sergey Levine
2026
GASE：基于高斯泼溅的具身仿真环境重建自动化系统
Jiawei Zhang, Yiming Yan, Chao Liang 等 11 位作者
2026
MagicSim：可执行具身交互的统一基础设施
Haoran Lu, Songling Liu, Yue Chen 等 18 位作者
2026
面向线性无限网络的数据驱动镇定控制器设计
Mahdieh Zaker, Andrii Mironchenko, Amy Nejati 等 4 位作者
2026
当机器人入睡：面向共享策略机器人学习的离线技能巩固
Nethmi Jayasinghe, Diana Gontero, Amit Ranjan Trivedi
2026
面向ReRAM非线性和保持误差的模型微调方法
Ching-Yi Lin, Shamik Kundu, Arnab Raha 等 4 位作者
2026
用于生成建模的Perron-Frobenius算子匹配
Shiqi Zhang, Wuwei Wu, Jaemin Oh 等 5 位作者
2026
基于多时间尺度学习的性能驱动环境抽象
Yue Guan, Dipankar Maity, Panagiotis Tsiotras
2026
DriveJudge: Rethinking Autonomous Driving Evaluation with Vision-Language Models
Xinglong Sun, Kevin Xie, Jenny Schmalfuss 等 8 位作者
2026
面向测量噪声与扰动的鲁棒直接数据驱动哈密顿量用于安全集计算
Mohammad Bajelani, Christopher A. Strong, Claire J. Tomlin 等 5 位作者
2026
技能链健身房：面向中断下再技能感知生产库存控制的基准测试
Carlos Eduardo Sanoja
2026
对比动作-图像预训练用于视觉运动控制
Yuvan Sharma, Dantong Niu, Anirudh Pai 等 19 位作者
2026
基于分层优势加权的稀疏回合结果在线强化学习微调VLA策略
Tongyan Fang, Siyuan Huang, Naiyu Fang 等 9 位作者
2026
Qwen-RobotWorld技术报告：通过语言条件视频生成统一具身世界建模
Jie Zhang, Xiaoyue Chen, Anzhe Chen 等 20 位作者
2026
数据驱动的自动化胰岛素输注个性化
Ali Kashani, Ali Tavasoli, Heman Shakeri
2026
机器人何时应重新规划？时变MDP中基于遗憾的更新调度
Negin Musavi, Gokul Puthumanaillam, Ruben Hernandez 等 5 位作者
2026
学习实际稳定的输出反馈非线性控制器
Kui Xie, Pablo Krupa, Alberto Bemporad
2026
Unified Motion-Action Modeling for Heterogeneous Robot Learning
Yunhao Cao, Shitong Liu, Chao Feng 等 7 位作者
2026
Pride and Prejudice: Toward an Information-Theoretic Framework for Mutually Communicative Driver Behavior Modeling
Tingjun Li, Nan Xu, Shuo Feng 等 6 位作者
2026