LEARNING
学习实际稳定的输出反馈非线性控制器
Kui Xie, Pablo Krupa, Alberto Bemporad
- 发表年份
- 2026
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- 0
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摘要
本文提出了一种离线学习输出反馈代理控制器的方法，该控制器近似于计算成本高的非线性控制器-观测器对。通过联合学习候选李雅普诺夫函数，训练过程促进了输入到状态的实际稳定性，并在连续搅拌反应釜上验证了其效果。
关键词
output-feedbacknonlinear controlLyapunov functionimitation learningpractical stability
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