基于IDDPG-MPC的机器人路径跟踪方法研究

Shen H, Xu X, Miao Z

摘要

该论文提出了一种结合改进深度确定性策略梯度（IDDPG）与模型预测控制（MPC）的机器人路径跟踪方法。通过强化学习优化控制策略，提高了路径跟踪的精度与鲁棒性。

path trackingIDDPGMPCreinforcement learningmobile robot

LEARNING

📊 8,465 引用

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2005

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Benoît B. Mandelbrot, John W. Van Ness

1968

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开放获取📊 7,484 引用

Laith Alzubaidi, Jinglan Zhang, Amjad J. Humaidi 等 10 位作者

2021

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📊 4,608 引用

Andre Esteva, Alexandre Robicquet, Bharath Ramsundar 等 10 位作者

2018