SWARM
基于凸优化的隐私保护去中心化协同定位：仅测距方法
Nitesh Kumar, Reyshwanth Ganeshan, Sixu Li, Sivakumar Rathinam, Swaroop Darbha
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出一种基于凸优化的隐私保护去中心化协同定位框架，通过半定规划计算最大体积内切椭球，并利用新颖的交面约束和线性矩阵不等式分解实现安全测距。该方法避免了传统噪声注入或加密协议的性能损失，适用于GPS拒止环境下的多机器人系统。
关键词
privacy-preservingcooperative localizationconvex optimizationsemi-definite programmingmulti-robot systems
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