SWARM
AERIS：通过编排语言模型群实现空中边缘角色驱动的运行时智能
Jiabin Lou, Haopeng Wang, Xinyu Liu, Yu Zhang, Rongye Shi, Wenjun Wu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
AERIS提出了一种面向空中平台的边缘部署框架，通过组织专用小语言模型和轻量级感知控制模块形成可运行时实例化的角色，并在资源变化时动态重新绑定执行器。该方法在无人机视觉语言导航基准上实现了心跳定时执行下的稳定闭环控制，并通过实际实验验证了其可部署性。
关键词
edge deploymentlanguage model swarmUAV navigationruntime role bindingattention-subgoal alignment
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