SWARM
基于方位角的不对称杜宾斯车辆有限目标信息分布式环绕导航
Kushal Pratap Singh, Twinkle Tripathy
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一类基于方位角的分布式非线性制导律，用于异构不对称杜宾斯车辆团队对静止目标的协同环绕。领导者知晓目标位置，跟随者仅利用通信图中出邻居的航向角和视线角信息，通过Zubov定理证明了所提制导律的全局渐近稳定性。
关键词
bearing-onlycircumnavigationDubins vehiclesdistributed controlheterogeneous swarm
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