波动三足步态作为步行鱼类运动模型

Ishida M, Berio F, Po T, Hosseini NK, Shubin NH, Di Santo V, Iida F

摘要

该论文提出了一种波动三足步态，用于模拟步行鱼类的运动方式。通过分析这种步态的动力学特性，为仿生机器人设计提供了新的思路。

undulating gaittripod gaitwalking fishlocomotion modelbiomimetics

LOCOMOTION

开放获取📊 3,141 引用

John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者

2015

LOCOMOTION

📊 2,724 引用

Marc H. Raibert, Ernest R. Tello

1986

LOCOMOTION

📊 2,658 引用

1997

LOCOMOTION

📊 2,305 引用

Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者

2018