自主机器人超声检查的技术挑战：感知、规划与控制

Guo D, Zhang Y, Huang X, He C

摘要

本文探讨了自主机器人超声检查在感知、规划和控制方面的技术挑战。这些挑战包括实时图像处理、路径规划以及力控制等关键问题。

autonomous ultrasoundperceptionplanningcontrolrobotic examination

SURGICAL

📊 0 引用

Vijay Kumar, Sandhya Pandey

Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026

LOCOMOTION

📊 0 引用

Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

LOCOMOTION

📊 0 引用

Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto

Robotics and Autonomous Systems · 2026

LOCOMOTION

📊 0 引用

Zhifeng Huang, Fucheng Guo, Lei Nie 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026