形态对称感知的通用策略网络用于深度强化学习

Hakoda R, Liu Y, Hwang M, Sato Y, Takamatsu J, Ikeuchi K, Oishi T

Frontiers in robotics and AI · 2026

摘要

本文提出了一种形态对称感知的通用策略网络，用于深度强化学习。该方法通过利用机器人形态的对称性，提高了策略的泛化能力和学习效率。

morphological symmetrygeneralized policydeep reinforcement learning

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