仿生吞咽软体夹爪：基于环形光波导的多模态交互感知

Xiang S, Niu M, Fang W, Xu X, Wei Z, Hua C, Yang Y

摘要

本文提出一种仿生吞咽机制的软体夹爪，集成了环形光波导传感器，能够实现多模态交互感知。该设计通过软体结构实现自适应抓取，同时利用光波导感知接触力与物体形貌，提升了抓取与感知的协同能力。

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HRI

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