基于健康肢驱动的对侧步态预测用于单侧下肢外骨骼

Sichuang Yang, Hao Wang, Shuyun Wang, Xun Zhu, Yaobin Long, Haihong Pan, Lin Chen

Robotics and Autonomous Systems · 2026

摘要

该论文提出了一种利用健康侧肢体驱动信号预测对侧步态的方法，用于单侧下肢外骨骼控制。该方法旨在提高外骨骼对用户步态的适应性和辅助效果。

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Shengyang Lu, Guanpeng Chen, Lijing Zhao 等 5 位作者

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Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者

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Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto

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Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者

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