MANIPULATION
Hi-RAGrasp：一种人在回路的经验增强型任务导向抓取方法
Liu Y, Hu Y, Liu Y, Zhong M
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Sensors (Basel, Switzerland)
摘要
该论文提出了一种结合人类反馈与经验增强的任务导向抓取方法，通过人机协作提升抓取在复杂场景中的适应性和成功率。实验表明该方法在多种任务中优于传统自主抓取策略。
关键词
task-oriented graspinghuman-in-the-loopexperience-augmentedrobotic manipulationgrasping
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