具有二阶移动边界动力学的Stefan问题的安全轨迹跟踪

Shumon Koga, Miroslav Krstic

2026

摘要

本文针对具有二阶移动边界动力学的Stefan问题，提出了一种安全轨迹跟踪方法。通过前馈控制和基于能量整形的反馈控制器，实现了闭环系统的全局指数稳定性和模型约束安全性。

Stefan problemtrajectory trackingPDE backsteppingmoving boundarysafety

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