MANIPULATION
RoboEvolve：基于有限数据的机器人操作规划器-模拟器协同进化框架
Harold Haodong Chen, Sirui Chen, Yingjie Xu, Wenhang Ge, Ying-Cong Chen
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
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摘要
RoboEvolve提出了一种将视觉语言模型规划器与视频生成模型模拟器耦合的协同进化框架，通过昼夜探索与巩固机制实现物理一致的行为发现与策略优化。实验表明，该方法在有限数据下显著提升了机器人操作任务的性能与数据效率。
关键词
robotic manipulationco-evolutionvision-language modelvideo generation modeldata efficiency
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