从人类遥操作数据学习基于模拟的双臂绳索操作策略

Gina Wigginghaus, Tim Missal, Berk Guler, Simon Manschitz, Jan Peters

2026

摘要

本研究探讨了在双臂绳索操作任务中，基于视觉的策略泛化能力不足是否源于观测空间本身。通过比较基于视觉和基于状态（从模拟中提取的3D粒子状态）的策略，发现基于状态的策略在未见过的绳索配置上表现更优。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026