MANIPULATION
从人类遥操作数据学习基于模拟的双臂绳索操作策略
Gina Wigginghaus, Tim Missal, Berk Guler, Simon Manschitz, Jan Peters
- 发表年份
- 2026
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摘要
本研究探讨了在双臂绳索操作任务中，基于视觉的策略泛化能力不足是否源于观测空间本身。通过比较基于视觉和基于状态（从模拟中提取的3D粒子状态）的策略，发现基于状态的策略在未见过的绳索配置上表现更优。
关键词
bimanual manipulationdeformable linear objectsimitation learningsimulation groundingteleoperation
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