SWARM
基于β-稀疏高斯过程的协作导航与探索
Evangelos Psomiadis, Dipankar Maity, Panagiotis Tsiotras
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种框架，使异构机器人（如引导机器人和无人机）在带宽受限下协作导航，通过β-稀疏高斯过程实现任务相关的诱导点选择和在线动作规划。仿真表明，该方法能降低18%的路径成本并减少76%的传输数据量。
关键词
collaborative navigationGaussian processesheterogeneous robotsbandwidth constraintsexploration
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