LOCOMOTION
HoloMotion-1技术报告
Maiyue Chen, Kaihui Wang, Bo Zhang, Xihan Ma, Zhiyuan Yang, Yi Ren, Qijun Huang, Zihao Zhu, Yucheng Wang, Zhizhong Su
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了HoloMotion-1，一种用于零样本全身运动跟踪的人形运动基础模型。其关键创新在于利用大规模混合运动语料库扩展控制策略训练，其中来自野外视频的重建运动提供了主要的运动多样性，而精心策划的动作捕捉和内部运动数据提供了更高保真度的监督和面向部署的覆盖。
关键词
humanoid motionzero-shot trackingmixture-of-expertsmotion corpuswhole-body control
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