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信任区域Q伴随匹配
Yonghoon Dong, Kyungmin Lee, Changyeon Kim, Jaehyuk Kim, Jinwoo Shin
2026
摘要
本文提出信任区域Q伴随匹配(TRQAM),一种稳定的离策略微调算法,通过投影对偶下降自适应控制预训练流策略的路径空间KL散度。实验表明,TRQAM在50个OGBench任务上显著优于现有方法,离线RL成功率提升至68%。
关键词
off-policy reinforcement learningtrust regionflow policiesadjoint matchingprojected dual descent
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