🔬 大学#381 Notre Dame, United States
可穿戴机器人实验室（WeRoLab）
Wearable Robotics Laboratory (WeRoLab)
圣母大学的可穿戴机器人实验室致力于可穿戴机器人系统的控制、机械设计和状态估计。该实验室专门研究用于人体增强和康复应用的机器人义肢和外骨骼。
exoskeletonprostheticswearable roboticscontrol systemsmechanical designstate estimation
代表性成果
Research in exoskeleton control and prosthetic design
标志性项目
Robotic prosthesesExoskeleton control systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
PERCEPTION
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基于高斯过程的单目视觉状态估计用于自主导航
Yunchen Ge, Neel P. Bhatt, Ehsan Hashemi
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
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DopRIO：多普勒增强的紧耦合四维毫米波雷达-惯性里程计
Ruiqi Cheng, Huijun Di, Jian Li 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LEARNING
开放获取📊 0 引用
LoRA微调模型用于控制系统课程问答：模型规模和秩效应的多维评估
Shaowen Lu, Chengxu Liu, Ping Zhou 等 4 位作者
2026
LOCOMOTION
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人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
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腕部康复外骨骼综述
Leiyu Zhang, Deng Li, Jianfeng Li 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
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基于健康肢驱动的对侧步态预测用于单侧下肢外骨骼
Sichuang Yang, Hao Wang, Shuyun Wang 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026