🔬 大学#52 Hefei, 中国· 成立 1958
中国科学技术大学机器人研究
University of Science and Technology of China — Robot Research
佳佳——中国最逼真人形机器人——和小曼——引发国际关注的服务机器人——的诞生地。中科大的机器人研究将AI与富有表现力的人形设计融为一体。
social robotsHRIAI systemsdexterous manipulation
代表性成果
Jia Jia realistic android, Xiao Man service robot, AI dialogue systems for HRI, social robot design, international media coverage.
标志性项目
Jia Jia androidXiao Man robot
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
手在环中:通过无缝手-臂干预改进灵巧操作的VLA策略
Zhuohang Li, Liqun Huang, Wei Xu 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
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CoDex: 无需演示的复合灵巧功能性操作学习
Bowen Jiang, William Painter Reger, Roberto Martin-Martin
2026
MANIPULATION
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RoboTacDex:用于人形机器人灵巧操作的视觉-触觉-动作数据集
Xinyi Wang, Donghan Li, Zi'Ang Chen 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
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UniTacVLA:视觉语言动作模型中的统一触觉理解与预测
Xidong Zhang, Yichi Zhang, Jiaxin Shi 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
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从抓取到灵巧:大规模抓取预训练用于灵巧操作
Ying Yuan, Xinyu Liu, Sriram Krishna 等 4 位作者
2026
HRI
社交机器人的共情与情感设计启发式方法
Kushniruk AW, Rohani S, Borycki EM
Studies in health technology and informatics · 2026