具有金字塔形接近角约束的最优动力下降制导

摘要

本文提出了一种具有不等式接近角路径约束的最优软着陆制导律，通过将最优轨迹限制在着陆点出发的凸倒金字塔内，防止地面碰撞并实现接近角控制。基于庞特里亚金极小值原理推导了解析开环和闭环解，并证明了路径约束激活时最优最终时间会减小。