连续时间与离散时间线性二次型调节器中的强对偶性

摘要

本文重新审视了连续时间与离散时间线性二次型调节器（LQR）中的强对偶性，通过线性算子统一建模并利用秩约束半定规划松弛证明了强对偶性。研究揭示了原始-对偶最优解与经典代数Riccati方程及最优反馈增益之间的构造性联系。