LEARNING
基于注意力机制的缺失模态鲁棒预测模型
Zhitian Zhang, Wenjie Zi, Yunduz Rakhmangulova, Saghar Irandoust, Hossein Hajimirsadeghi, Thibaut Durand
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种基于条件变分自编码器和Transformer架构的多模态模型，能够在训练和推理过程中处理缺失模态，学习统一的固定维度表示。在人类轨迹预测和机器人操作预测任务上的实验表明，该模型即使在某些模态缺失时也能实现鲁棒的预测性能。
关键词
missing modalitymultimodal learningattention mechanismrobust forecastingrobot learning
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