HRI
一种大语言模型支持的高速公路场景换道个性化驾驶框架
Dong Bi, Yongqi Zhao, Paul Kovacevic, Tomislav Mihalj, Ji Zhou, Jiayuan Gong, Arno Eichberger
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种基于大语言模型的个性化驾驶框架，用于高速公路换道场景，通过将自然语言驾驶偏好映射到可执行的规划参数中。实验表明，该框架能生成可区分的个性化换道行为，并利用检索增强生成技术有效提升对隐含用户指令的解释能力。
关键词
personalized drivinglarge language modellane changeretrieval-augmented generationApollo
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