HERON 机器人卓越中心
HERON Robotics Center of Excellence
HERON是通过欧盟Horizon Europe资金在希腊建立的首个机器人卓越中心。该中心在现场机器人、空间机器人、服务机器人和操作系统等领域开展基础和应用研究，重点关注用于具有挑战性的现实应用的自主系统。该中心与Athena Research Center、Italian Institute of Technology和国际合作伙伴进行合作。
代表性成果
Field and Service Robotics Lab, Space Robotics Lab, Multi-DOF wheeled, legged, and aerial robot development
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
超越刚性自动化：面向自适应人机拆卸的视觉-语言-动作模型综述
Baki Ul Islam, Joao Paulo Jacomini Prioli, Jose Carlos Hernandez Azucena
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测
Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
面向空间机器人的轻量级视觉SLAM与可通行性地图构建：挑战环境下的实时操作
César Debeunne, Alex Torres, Damien Vivet
Robotics and Autonomous Systems · 2026
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026