首页 /研究 /用于复杂表面检测和加工的监督式自主机器人系统
MANIPULATIONPENDINGUS

用于复杂表面检测和加工的监督式自主机器人系统

申请人：Carnegie Mellon University

发明人：Stuart Edwin Lawrence, III, Christopher L Baker, Christopher Randolph Baker, David G Galati, Justin C Haines, Herman Herman, Alonzo J Kelley, Eric Meyhofer

摘要

一种能够在人类监督下自主执行复杂表面检测和加工任务的机器人系统。

关键词

robotic systemsurface inspectionautonomous controlsupervised learningcomplex surface processing

Carnegie Mellon University 的其他专利