ACTUATORGRANTEDUS
用于机器人和机器人装置的串联弹性执行器
申请人：Carnegie Mellon University
发明人：Howie Choset, David Rollinson, Steven Ford, H. Ben Brown
摘要
一种机器人执行器，包含第一板、第二板和介于两板之间的弹性元件，该弹性元件中心部分厚度较小而边缘部分厚度较大，使得中心和边缘部分产生的剪应力近似相等，从而实现力反馈控制。
关键词
series elastic actuatorcompliant mechanismforce controlvariable thickness elastic element
Carnegie Mellon University 的其他专利
GRANTEDMANIPULATION
用于复杂表面检测和加工的监督式自主机器人系统
申请人：Carnegie Mellon University
US9796089 · US · 2017年10月24日