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MANIPULATIONGRANTEDUS

用于复杂表面检测和加工的监督式自主机器人系统

申请人：Carnegie Mellon University

发明人：Stuart Edwin Lawrence, III, Christopher L Baker, Christopher Randolph Baker, David G Galati, Justin C Haines, Herman Herman, Alonzo J Kelly, Eric Meyhofer

摘要

一种监督自主系统，用于精确建模、检测和加工复杂三维物体的表面，主要应用于飞机激光除漆，也可用于涂层应用、检测、制造工具交付和焊接、铆接等制造工艺验证等多种领域。

关键词

autonomous robotic systemsurface inspectionlaser coating removalsupervised autonomy3D object processingrobotic tool positioning

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