OTHER
面向自动驾驶汽车的混合现实测试平台
H. M. Sabbir Ahmad, Ehsan Sabouni, Emrullah Celik, Zean Wan, Damola Ajeyemi, Christos G. Cassandras, Wenchao Li
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种混合现实硬件在环测试平台，将物理移动机器人测试床与高保真仿真环境无缝集成，用于验证自动驾驶算法。该平台支持多智能体系统研究，并通过控制屏障函数实现安全保证，弥合了仿真与真实硬件部署之间的差距。
关键词
mixed-realityautonomous vehiclestestbedhardware-in-the-loopcontrol barrier functions
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