通过响应图表征驾驶员与自动驾驶车辆的交互

Dave Broaddus, Rachel DiPirro, Chishang, Yang, Dan Calderone, Wendy Ju, Meeko Oishi

摘要

本文通过响应图模型描述人类驾驶员在交互中的行为，并基于驾驶模拟器数据验证了该模型的有效性。研究发现，人类驾驶员的加速行为可通过响应图捕捉，且其响应因自动驾驶车辆的让行、不让行和响应性行为而异。

autonomous vehicleshuman-robot interactionresponse mapsdriver behaviorgame theory

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