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无人机在线多维多重背包路径规划器
Manisha Wadhwa, Neelima Gupta, Sanjay Madria
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
该论文提出了一种针对无人机的在线多维多重背包路径规划方法，能够在动态环境中优化资源分配与路径选择。该方法通过实时求解多维约束下的背包问题，提升了无人机任务执行的效率与适应性。
关键词
UAVpath planningknapsack problemonline algorithmmultidimensional
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