虚拟管道内能量最优空间迭代学习

Chen Min, Shuli Lv, Pengda Mao, Huixin Cao, Li Hong, Quan Quan

摘要

本文提出了一种无模型在线迭代学习框架，用于最小化无人机能量消耗，无需精确系统模型且计算复杂度低。仿真和实际飞行实验验证了该方法在多个无人机平台上的有效性和计算效率。

energy optimizationiterative learningUAVmodel-freetrajectory planning

LEARNING

📊 8,465 引用

D. O. Hebb

2005

LEARNING

📊 7,678 引用

Benoît B. Mandelbrot, John W. Van Ness

1968

LEARNING

开放获取📊 7,484 引用

Laith Alzubaidi, Jinglan Zhang, Amjad J. Humaidi 等 10 位作者

2021

LEARNING

📊 4,608 引用

Andre Esteva, Alexandre Robicquet, Bharath Ramsundar 等 10 位作者

2018