人形机器人
DOBOT X-Trainer
由 Dobot
规格参数
- Axes
- 6
- Reach (mm)
- 625
- 速度
- 1.6 m/s
- Hand load mg
- 400
- Reach dual arm (mm)
- 1200
- Payload kg dual arm
- 3
- Motion interface hz
- 25
- Payload kg single arm
- 2
- Collision detection levels
- 5
- Repeat positioning accuracy (mm)
- 0.05
产品介绍
DOBOT X-Trainer 是一个先进的人工智能数据收集和训练机器人系统，用于 AGI 研究和实际 AI 项目。具有双 6 轴机械臂、625mm 工作范围、±0.05mm 精度、模仿学习和安全的人机协作功能。
主要特点
- ▸即时模仿学习，训练时间减少70%（洗碗等日常任务仅需2小时）
- ▸每个机械臂625毫米的工作范围，在双臂模式下可扩展至1200毫米，具有6轴灵活性
- ▸用于敏感数据收集的高精度±0.05毫米重复定位精度
- ▸2kg单臂和3kg双臂有效载荷容量，最高速度1.6m/s
- ▸超轻量级主手设计，仅400克负载，3D打印一体式关节
- ▸具有5级碰撞检测和ISO15066认证的安全人机协作
- ▸低延迟25Hz端到端运动界面，响应速度提高150%
- ▸具有先进人工智能能力的自主任务期间的实时干扰校正
- ▸完整的SDK，具有开放API，用于主/从关节角度、夹爪控制、RGB/深度摄像头数据
- ▸工作区采用灵活的EVA泡沫填充，提供碰撞保护