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CR10AS
由 Dobot
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规格参数
- Power (w)
- 350
- Ip rating
- IP54
- 重量
- 40 kg
- 载重
- 10 kg
- Max reach (mm)
- 1525
- Rated voltage d c
- 48V
- Repeatability (mm)
- 0.03
- Working radius (mm)
- 1300
- Max operating speed (ms)
- 4
- Maximum linear speed (ms)
- 2
- J1 range degrees negative
- 360
- J1 range degrees positive
- 360
- J2 range degrees negative
- 360
- J2 range degrees positive
- 360
- J3 range degrees negative
- 160
- J3 range degrees positive
- 160
- J4 range degrees negative
- 360
- J4 range degrees positive
- 360
- J5 range degrees negative
- 360
- J5 range degrees positive
- 360
- J6 range degrees negative
- 360
- J6 range degrees positive
- 360
- Safety stop execution time s
- 0.1
- Safe skin sensing cycle time s
- 0.01
- J1 max speed degrees per second
- 150
- J2 max speed degrees per second
- 150
- J3 max speed degrees per second
- 180
- J4 max speed degrees per second
- 233
- J5 max speed degrees per second
- 233
- J6 max speed degrees per second
- 233
- Safe skin effective sense range (cm)
- 5-15
- Operating temperature range celsius
- 0-50
产品介绍
CR10AS是一款协作机器人，最大工作半径为1525毫米，负载能力为10公斤。它配备了SafeSkin预碰撞检测和DH参数补偿功能，能够以4米/秒的高速可靠运行，实现高效的人机协作。
主要特点
- ▸最大伸展距离为1525毫米，工作半径为1300毫米
- ▸最大有效载荷容量为 10 公斤
- ▸SafeSkin 用于安全人机协作的碰撞前检测
- ▸用于可靠高速运行的DH参数补偿和振动抑制
- ▸最大运行速度为 4 米/秒
- ▸IP54等级适用于工业环境
- ▸±0.03毫米重复性
- ▸J1、J2、J4、J5、J6关节360°旋转