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MG400
由 Dobot
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规格参数
- J1 range d
- ±160°
- J2 range d
- -25°~85°
- J3 range d
- -25°~105°
- J4 range d
- ±360°
- Payload g
- 500
- 重量
- 8 kg
- Base size (mm)
- 190 × 190
- Payload max g
- 750
- Number of axes
- 4
- J1 max speed dps
- 300
- J2 max speed dps
- 300
- J3 max speed dps
- 300
- J4 max speed dps
- 300
- Rated voltage (v)
- 48
- Repeatability (mm)
- 0.05
- Working radius (mm)
- 440
- Power consumption (w)
- 150
- Power input voltage
- 100~240V AC, 50/60 Hz
- Operating temperature c
- 0~40°C
- Communication interface
- TCP/IP, Modbus TCP
产品介绍
MG400是一款超紧凑型桌面协作机械臂，臂展为440毫米，最大负载为750克。它具有拖动示教、碰撞检测和±0.05毫米重复精度等特点，可以安全地与人类操作员一起自动化小批量灵活生产任务。
主要特点
- ▸超紧凑的桌面设计，占地面积为190×190毫米，比A4纸更小
- ▸最大有效载荷750克，重复精度±0.05毫米，适用于精密任务
- ▸拖拽式教学编程，具有碰撞检测功能，可实现安全的人机协作
- ▸具有高精度编码器的4轴工业级伺服电动机
- ▸振动抑制算法将运动稳定性提高60%，减少残余振动70%
- ▸多种编程选项：拖拽教学、Lua脚本编程和图形界面
- ▸高度便携，适合灵活生产和小批量自动化