重型物流
CR 30H
由 Dobot
规格参数
- Ip rating
- IP67
- 重量
- 98.5 kg
- 载重
- 30 kg
- Power supply
- Single phase 200-240V AC, 50/60Hz
- Noise level db (a)
- 70
- Operating temp c
- 0~50
- Control cycle khz
- 1
- Repeatability (mm)
- 0.05
- Working radius (mm)
- 1800
- Teach pendant cable m
- 4.5
- Cable body to cabinet m
- 6
- Max joint speed j3 deg s
- 200
- Teach pendant weight (kg)
- 1.09
- Joint motion range j3 (deg)
- 163
- Max joint speed j1 j2 deg s
- 150
- Control cabinet weight (kg)
- 19
- Teach pendant screen (inch)
- 10.1
- Max joint speed j4 j5 j6 deg s
- 300
- Teach pendant dimensions (mm)
- 294×184×59
- Control cabinet dimensions (mm)
- 400×190×400
- Teach pendant screen resolution
- 1900×1200@60Hz
- Joint motion range j1 j2 j4 j5 j6 (deg)
- 360
产品介绍
CR 30H是业界最快的30公斤协作机器人，专为重型工业自动化而设计。具有创纪录的300°/秒关节速度、先进的振动抑制和故障安全制动。支持全箱码垛、物料搬运和激光切割应用，广泛应用于食品、汽车和半导体行业。
主要特点
- ▸业界领先的300°/s关节速度，最快的重负载协作机器人
- ▸30公斤有效载荷容量，在满速和满载时具有高稳定性
- ▸HyperMove™ 运动控制可提高单机效率 20%
- ▸码垛速率：10件/分钟
- ▸单手拖动示教，内置扭矩传感器，教学速度快90%
- ▸故障安全电磁制动：断电时末端执行器位移<1毫米
- ▸IP65/IP67 防尘、防水和防油的坚固保护
- ▸用于稳定全速运行的先进振动抑制算法
- ▸96V中压伺服驱动器：功率提高50%，发热量降低20%
- ▸1 kHz实时控制频率，用于高速运动而不超调