AGV / AMR
CRA Series
由 Dobot
规格参数
- Models
- [object Object]
- 屏幕
- 10.1 ″
- Fast response s
- 0.1
- Fast monitoring s
- 0.1
- Di_do_interfaces
- 24
- Pre sensor range (cm)
- 15
- Screen resolution
- 1920x1280
- Joint speed deg per sec
- 223
- Position retention (mm)
- 1
- Positioning accuracy (mm)
- 0.4
- Camera resolution megapixel
- 5
- Pre collision sensing response s
- 0.01
- Spatial compensation accuracy (mm)
- 0.26
- Electromagnetic brake response (ms)
- 18
- Max human robot interaction speed (ms)
- 1
产品介绍
CRA系列协作机器人采用高性能集成关节，循环时间提高25%，关节速度达到业界领先的223°/秒。凭借0.4毫米以下的定位精度、20多项安全功能和ISO认证，它们能够实现安全的人机协作，无需围栏。提供10种型号，负载范围从3-30公斤。
主要特点
- ▸集成关节的循环时间快25%，速度达到223°/s
- ▸使用激光校准的定位精度在0.4毫米以下
- ▸20+ 项安全功能，符合 ISO 13849-1、ISO 10218-1、ISO/TS 15066 认证
- ▸电磁制动器在断电时在18毫秒内启动
- ▸SafeSkin预碰撞传感，15厘米范围和0.01秒响应
- ▸24个DI/DO接口，支持PNP/NPN切换
- ▸毫秒级关节响应速度的EtherCAT总线
- ▸10.1英寸高清电容触摸屏（1920×1280）
- ▸具有Blockly和Lua脚本编程功能的DobotStudio Pro
- ▸具有2.5D视觉算法的500万像素VX500智能摄像头