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ANELLO X3
规格参数
- Shock g
- 20
- Size x (mm)
- 51
- Size y (mm)
- 51
- Size z (mm)
- 44.5
- Weight g
- 182
- Sealing ip
- 54
- Weight lbs
- 0.4
- Bandwidth hz
- 100
- Sample rate hz
- 200
- Rate range deg s
- 200
- Vibration grms
- 4
- Lifetime mtbf (hrs)
- 50000
- Shock duration (ms)
- 20
- Temperature max c
- 50
- Temperature min c
- -10
- Power consumption (w)
- 5
- Serial baud rate max
- 921600
- Voltage supply max (v)
- 24
- Voltage supply min (v)
- 4
- Vibration freq max hz
- 2000
- Vibration freq min hz
- 20
- Accel bias instability ug
- 20
- Accel random walk ms sqrt (hr)
- 0.03
- Gyro random walk deg sqrt (hr)
- 0.3
- Scale factor error percent
- 0.1
- Angle random walk deg sqrt (hr)
- 0.05
- Bias instability gyro deg (hr)
- 0.5
- Gyro bias instability deg (hr)
- 1.5
- Scale factor over temp percent
- 0.5
产品介绍
ANELLO X3是全球最小最轻的三轴高性能光学陀螺仪IMU。它利用三个最先进的ANELLO SiPhOG单元作为低噪声低漂移光学智能传感器，每个单元具有独立的6轴冗余IMU传感器。它具有三重冗余6轴MEMS IMU（共18轴）、专利光子集成电路技术以及ASIL-D就绪的安全级RTOS和CPU。陀螺偏置不稳定性< 0.5°/小时，角度随机游走< 0.05°/√小时，适用于陆、空、海自主应用。
主要特点
- ▸全球最小最轻的三轴高性能光学陀螺仪IMU
- ▸三重冗余6轴MEMS IMU（共18轴），每个具有独立CPU/电源子系统
- ▸专利光子集成电路技术（SiPhOG）
- ▸陀螺偏置不稳定性< 0.5°/小时，角度随机游走< 0.05°/√小时
- ▸RS-422或UART串行通信，最高921600波特率
- ▸ASIL-D就绪，安全级RTOS和CPU
- ▸IP54密封，工作温度-10至+50°C
- ▸小巧尺寸：2" x 2" x 1.75"（51mm x 51mm x 44.5mm），重量0.4磅（182克）