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ANELLO AERIAL INS
规格参数
- Size (inch)
- 4.4" x 3.4" x 1.9"
- Weight lbs
- 0.75
- Vibration grms
- 5
- Shock survival g
- 40
- Input voltage max (v)
- 30
- Input voltage min (v)
- 5
- Power consumption (w)
- 6
- Gyroscope range deg s
- 400
- Heading accuracy (deg)
- 0.2
- Velocity accuracy (ms)
- 0.03
- Accelerometer range g
- 16
- Pvt output data rate hz
- 100
- Operating temperature max c
- 50
- Operating temperature min c
- -10
- Optical gyroscope range deg s
- 400
- Attitude accuracy roll pitch (deg)
- 0.05
- Horizontal position accuracy (mm)
- 1.2
- Gyroscope bias instability deg (hr)
- 1.5
- Accelerometer bias instability ug
- 10
- Heading z axis gyroscope range deg s
- 200
- Accelerometer random walk ms sqrt (hr)
- 0.03
- Gyroscope angle random walk deg sqrt (hr)
- 0.3
- Optical gyroscope bias instability deg (hr)
- 0.5
- Optical gyroscope angle random walk deg sqrt (hr)
- 0.05
- Heading z axis gyroscope bias instability deg (hr)
- 0.5
- Heading z axis gyroscope angle random walk deg sqrt (hr)
- 0.05
产品介绍
ANELLO Aerial INS是一款高性能惯性导航系统,专为GPS拒止环境下的自主空中作业设计。它集成了三个ANELLO硅光子光学陀螺仪(SiPhOG™)和先进的传感器融合引擎,提供参考级100Hz位置、速度和姿态输出。主要特点包括双三频GNSS接收器、抗重冲击和振动、高精度航位推算、GNSS欺骗检测、紧凑轻巧设计、低功耗(<6W)以及IP68防水等级。
主要特点
- ▸参考级100Hz位置、速度和姿态输出
- ▸三轴SiPhOG™,无辅助航向漂移<0.5°/小时
- ▸双三频GNSS接收器
- ▸在重冲击和振动环境下的鲁棒性
- ▸高精度航位推算解决方案,适用于GNSS拒止环境
- ▸ANELLO AI传感器融合引擎,具备GNSS欺骗检测功能
- ▸紧凑轻巧设计,功耗低于6W
- ▸IP68防护等级——防水、耐腐蚀、耐盐雾和化学品
