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ANELLO X3 IMU
规格参数
- Shock g
- 20
- Size (mm)
- 51
- Weight g
- 182
- 宽度
- 51 mm
- 高度
- 44.5 mm
- Sealing ip
- IP54
- Weight lbs
- 0.4
- Accel range g
- 16
- Bandwidth hz
- 100
- Gyro range deg s
- 400
- Rate range deg s
- 400
- Vibration grms
- 4
- Shock duration (ms)
- 20
- Temperature max c
- 50
- Temperature min c
- -10
- Accel vrw ms sqrt (hr)
- 0.03
- Power consumption (w)
- 4
- Serial baud rate max
- 921600
- Shock count per axis
- 6
- Voltage supply max (v)
- 24
- Voltage supply min (v)
- 4
- Serial sample rate hz
- 200
- Vibration freq max hz
- 2000
- Vibration freq min hz
- 20
- Bias instability deg (hr)
- 0.5
- Vibration duration (min)
- 30
- Accel bias instability ug
- 20
- Gyro random walk deg sqrt (hr)
- 0.3
- Scale factor error percent
- 0.1
- Angle random walk deg sqrt (hr)
- 0.05
- Gyro bias instability deg (hr)
- 1.5
- Magnetometer full scale range g
- 8
- Magnetometer total rms noise mg
- 0.4
- Scale factor error over temp percent
- 0.1
产品介绍
ANELLO X3 IMU是世界上最小最轻的三轴高性能光学陀螺仪IMU。它利用三个最先进的SiPhOG单元作为低噪声低漂移光学智能传感器。它集成PX4和ArduPilot用于空中平台，并在海上平台上提供稳健性能。关键规格包括偏置不稳定性<0.5°/小时，加速度计VRW<0.03米/秒/√小时，±8G磁力计，IP54密封，以及RS-422/UART通信。适用于无人机、UAV、VTOL、UUV和ROV。
主要特点
- ▸世界上最小最轻的三轴高性能光学陀螺仪IMU
- ▸集成PX4和ArduPilot，适用于空中平台
- ▸偏置不稳定性<0.5°/小时，角度随机游走<0.05°/√小时
- ▸加速度计VRW<0.03米/秒/√小时，加速度计偏置不稳定性<20微克
- ▸24个总传感器通道，安全级RTOS和CPU
- ▸RS-422和UART串行通信，最高921600波特率
- ▸±8G满量程磁力计，总RMS噪声0.4毫高斯
- ▸IP54密封，工作温度-10至+50°C
- ▸超紧凑：2英寸x2英寸x1.75英寸（51x51x44.5毫米），重量<0.4磅（182克）
- ▸专利光子集成电路技术