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ANELLO X3 IMU
规格参数
- Shock g
- 20
- Size x (mm)
- 51
- Size y (mm)
- 51
- Size z (mm)
- 44.5
- Weight g
- 182
- Size z (inch)
- 1.75
- Weight lbs
- 0.4
- Accel range g
- 16
- Bandwidth hz
- 100
- Sample rate hz
- 200
- Rate range deg s
- 400
- Vibration grms
- 4
- Shock duration (ms)
- 20
- Temperature max c
- 50
- Temperature min c
- -10
- Accel v r w ms sqrt (hr)
- 0.03
- Power consumption (w)
- 4
- Serial baud rate max
- 921600
- Voltage supply max (v)
- 24
- Voltage supply min (v)
- 4
- Magnetometer range g
- 8
- Vibration freq max hz
- 2000
- Vibration freq min hz
- 20
- Bias instability deg (hr)
- 0.5
- Accel bias instability ug
- 20
- Gyro random walk deg sqrt (hr)
- 0.3
- Scale factor error percent
- 0.1
- Gyro bias instability deg (hr)
- 1.5
- Angular random walk deg sqrt (hr)
- 0.05
- Magnetometer total rms noise mg
- 0.4
- Vibration duration min per axis
- 30
产品介绍
ANELLO X3 IMU是一款超紧凑型三轴光学陀螺仪IMU，专为空中和海上任务设计。它集成了三个SiPhOG™单元，每个单元具有独立的六轴冗余IMU，并支持PX4和ArduPilot。关键规格包括<0.5°/小时陀螺偏置稳定性、<0.05°/√小时角度随机游走和<0.03 m/s/√小时加速度计速度随机游走。具有RS-422/UART、IP54密封和4W功耗。
主要特点
- ▸全球最小最轻的三轴高性能光学陀螺仪IMU
- ▸采用三个ANELLO SiPhOG™单元，每个单元具有独立的6轴冗余IMU
- ▸与PX4和ArduPilot集成，适用于空中平台
- ▸陀螺偏置稳定性 < 0.5°/小时
- ▸角度随机游走 < 0.05°/√小时
- ▸加速度计速度随机游走 < 0.03 m/s/√小时
- ▸共24个传感器通道
- ▸RS-422和UART串行通信，最高921600波特率
- ▸IP54密封，典型功耗4W
- ▸专利光子集成电路技术