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ANELLO GROUND IMU
规格参数
- Size (mm)
- 75 x 75 x 28
- Dof (count)
- 6
- Volume in3
- 9.8
- Weight lbs
- 1
- Bandwidth hz
- 100
- Vibration grms
- 5
- Shock survival g
- 40
- Input voltage max (v)
- 30
- Input voltage min (v)
- 8
- Output data rate hz
- 200
- Gyro range mems deg s
- 400
- Power consumption (w)
- 2.5
- Accelerometer range g
- 8
- Bias over temp accel mg
- 5
- Bias instability accel ug
- 20
- Scale factor error mems pct
- 0.1
- Bias instability mems deg (hr)
- 1.5
- Operating temperature max c
- 70
- Operating temperature min c
- -40
- Z axis optical gyro range deg s
- 200
- Angle random walk mems deg per sqrt (hr)
- 0.3
- Velocity random walk m per s per sqrt (hr)
- 0.03
- Z axis optical gyro scale factor error pct
- 0.1
- Z axis optical gyro bias instability deg (hr)
- 0.5
- Z axis optical gyro angle random walk deg per sqrt (hr)
- 0.05
产品介绍
ANELLO GROUND IMU是一款采用ANELLO光学陀螺技术的加固型测量单元。在冲击、振动和热梯度等恶劣环境下具有高可靠性和高性能。适用于建筑、机器人、采矿、卡车运输和国防等恶劣环境应用。具有6自由度、AHRS、200Hz输出、IP68防护等级。
主要特点
- ▸完整的6自由度惯性系统
- ▸AHRS功能，实现实时3D姿态（横滚/俯仰/偏航）
- ▸高性能ANELLO光学陀螺仪（Z轴）
- ▸200 Hz数据输出速率
- ▸两个RS-232接口
- ▸小体积 < 10立方英寸
- ▸低功耗2.5W
- ▸宽温范围-40至+70°C
- ▸ASIL-D级CPU和操作系统
- ▸IP68防水防尘，耐盐雾和化学品