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ANELLO GROUND IMU
规格参数
- Size (mm)
- 75 x 75 x 28
- Dof (count)
- 6
- Ip rating
- IP68
- Volume in3
- 9.8
- Weight lbs
- 1
- Bandwidth hz
- 100
- Vibration grms
- 5
- Shock survival g
- 40
- Synchronization
- PPS In
- Input voltage max (v)
- 30
- Input voltage min (v)
- 8
- Output data rate hz
- 200
- Digital interfaces
- RS-232 (2 Ports)
- Gyro mems range deg s
- 400
- Power consumption (w)
- 2.5
- Gyro z axis range deg s
- 200
- Accelerometer range g
- 8
- Operating temperature max c
- 70
- Operating temperature min c
- -40
- Accelerometer bias over temp mg
- 5
- Gyro mems bias instability deg (hr)
- 1.5
- Gyro z axis bias instability deg (hr)
- 0.5
- Accelerometer bias instability ug
- 20
- Gyro z axis scale factor error percent
- 0.1
- Gyro mems scale factor error percent f s
- 0.1
- Gyro mems angle random walk deg per sqrt (hr)
- 0.3
- Gyro z axis angle random walk deg per sqrt (hr)
- 0.05
- Accelerometer velocity random walk m per sqrt (hr)
- 0.03
产品介绍
ANELLO GROUND IMU是一款采用ANELLO光学陀螺仪技术的加固型测量单元，在包括冲击、振动和温度梯度在内的恶劣环境中实现了高可靠性和性能。它适用于GPS拒止环境中的建筑、机器人、采矿、卡车运输和国防应用。
主要特点
- ▸完整的6自由度惯性系统
- ▸AHRS功能，实时3D定向（横滚/俯仰/偏航）
- ▸用于Z轴的高性能ANELLO光学陀螺仪
- ▸200 Hz数据输出速率
- ▸两个RS-232接口
- ▸小尺寸 < 10立方英寸
- ▸低功耗2.5W
- ▸宽温范围-40至+70ºC
- ▸ASIL-D级CPU和操作系统
- ▸IP68防水，耐灰尘、盐雾和化学物质