Nacim Ramdani
Université d'Orléans, Centre d'Études et de Recherche en Thermique, Environnement et Systèmes, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut National des Sciences Appliquées Centre Val de Loire, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne, Université Paris-Saclay, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique, Centre Inria d'Université Côte d'Azur
Papers
25
Total Citations
368
H-Index
10
About
No biography available yet.
Research Focus
Computer science25 · 368 citations
Artificial intelligence23 · 362 citations
Robot20 · 344 citations
Engineering12 · 223 citations
Mathematics18 · 179 citations
Control theory (sociology)14 · 174 citations
Control (management)13 · 162 citations
Health care2 · 145 citations
Robotics3 · 121 citations
Engineering ethics1 · 114 citations
Economics1 · 114 citations
Economic growth1 · 114 citations
Key Achievements
10
H-Index
25
Papers
368
Total Citations
15
Avg Citations/Paper
🏆 Most Cited Paper
The Upcoming Role for Nursing and Assistive Robotics: Opportunities and Challenges Ahead
114 citations · 2020
📈 Most Prolific Year: 2008 (4 Papers)
🤝 Key Collaborators: 52
🏛 Institutions: Université d'Orléans, Centre d'Études et de Recherche en Thermique, Environnement et Systèmes, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut National des Sciences Appliquées Centre Val de Loire, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Université Paris 1 Panthéon-Sorbonne
Top Papers
- 1
- 2
- 3
- 4Planning and Fast Replanning Safe Motions for Humanoid Robots22 citations · 2011
- 5On the Design of Fully Constrained Parallel Cable-Driven Robots17 citations · 2008
- 6Indoor human/robot localization using robust multi-modal data fusion16 citations · 2015
- 7
- 8
- 9Guaranteed computation of constraints for safe path planning12 citations · 2007
- 10A Parallel Cable-Driven Crane for Scara-Motions10 citations · 2008
Key Collaborators
PFPhilippe Fraisse7 shared papersSLSébastien Lengagne5 shared papersPPPhilippe Poignet4 shared papersASAndreas S. Panayides3 shared papersMGMarc Gouttefarde3 shared papersFPFrançois Pierrot3 shared papersAEAdnen El Amraoui2 shared papersMAMohamed-Hédi Amri2 shared papersCCChrıstophoros Christophorou2 shared papersHMHassen Mekki2 shared papersDADidier Aubry2 shared papersAAAmine Abadi2 shared papersMRMohamed Rebiaï2 shared papersAMAdina M. Panchea2 shared papersEVEleftheria Vellidou2 shared papersMBMyriam Blouin2 shared papersYBYasmina Becis2 shared papersOBOlivier Buttelli1 shared papersRLRafael Lemuz-López1 shared papersCNCyril Novales1 shared papers
Not generated yet