Zhu Qingbao

Nanjing Normal University

论文数

5

总引用数

162

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 162 次引用
Computer science5 · 162 次引用
Robot5 · 162 次引用
Mobile robot4 · 155 次引用
Path (computing)4 · 140 次引用
Motion planning4 · 140 次引用
Ant colony optimization algorithms4 · 97 次引用
Real-time computing3 · 88 次引用
Mathematics2 · 72 次引用
Mathematical optimization2 · 72 次引用
Algorithm2 · 66 次引用
Process (computing)2 · 66 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
162
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-objective Mobile Robot Path Planning Based on Improved Genetic Algorithm
65 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Nanjing Normal University

代表论文

  1. 1
    Multi-objective Mobile Robot Path Planning Based on Improved Genetic Algorithm
    65 次引用 · 2010
  2. 2
    A new robot navigation algorithm for dynamic unknown environments based on dynamic path re-computation and an improved scout ant algorithm
    59 次引用 · 2011
  3. 3
    A new moving target interception algorithm for mobile robots based on sub-goal forecasting and an improved scout ant algorithm
    22 次引用 · 2012
  4. 4
    Ant Algorithm for Path Planning of Mobile Robot in a Complex Environment
    9 次引用 · 2006
  5. 5
    A New Algorithm for Robot Path Planning Based on Scout Ant Cooperation
    7 次引用 · 2008

主要合作者

JHJun Hu3 篇合著论文LHLarry Henschen2 篇合著论文LWLingling Wang1 篇合著论文WCWenbin Cai1 篇合著论文
尚未生成