Zhonghua Huang

Hunan Institute of Engineering, Beijing Institute of Technology

论文数

5

总引用数

90

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 90 次引用
Artificial intelligence4 · 85 次引用
Robot3 · 68 次引用
Mathematics3 · 64 次引用
Mathematical optimization3 · 64 次引用
Genetic algorithm3 · 64 次引用
Mobile robot2 · 59 次引用
Algorithm2 · 59 次引用
Motion planning2 · 59 次引用
Any-angle path planning2 · 59 次引用
Path (computing)2 · 59 次引用
Fitness function1 · 53 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
90
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning of mobile robot based on improved genetic algorithm
53 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Hunan Institute of Engineering, Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Path planning of mobile robot based on improved genetic algorithm
    53 次引用 · 2020
  2. 2
    Deep Learning Method on Target Echo Signal Recognition for Obscurant Penetrating Lidar Detection in Degraded Visual Environments
    17 次引用 · 2020
  3. 3
    Harnessing the power of industrial robots for green development: Evidence from China's manufacturing industry
    9 次引用 · 2025
  4. 4
    Research status of mobile robot path planning based on genetic algorithm
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    Optimal design of flexspline structure based on approximation model
    5 次引用 · 2021

主要合作者

YLYanhui Li2 篇合著论文YXYa Xie2 篇合著论文ZSZhuoxuan Shen1 篇合著论文HDHaiyan Deng1 篇合著论文YLYinlin Li1 篇合著论文NYNanhai Ye1 篇合著论文BYBing Yang1 篇合著论文JWJian Wu1 篇合著论文CYChangxin Yu1 篇合著论文XLXujia Liang1 篇合著论文STSixin Tang1 篇合著论文ZTZhigang Tao1 篇合著论文FGFatma Güneri1 篇合著论文LLLiping Lu1 篇合著论文
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